文章浏览阅读2.5w次，点赞20次，收藏145次。写在前面现在，网上关于STM32的USB的文章数不胜数。写这篇文章仅仅是对于自我学习的一个记录。主要是对实际学习中遇到的一些棘手问题做个备忘录。使用的芯片为STM32F407VG 。目前，S......
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文章目录1. 前言2. 下载Busybox3. 编译Busybox4. 向rootfs根文件系统添加lib库5. 根文件系统初步测试6. 完善rootfs根文件系统7. 根文件系统最终测试8. 移植过程错误汇总1. 前言我们所熟悉的Linux主要由三部分组成：uboot、Linux Kernel、rootfs(......
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文章浏览阅读4.4k次，点赞4次，收藏27次。我之前有过STM32开发的经验，觉得四足机器人有点意思，在网上找了几个开源的项目和社区觉得灯哥做的是最不错的。此项目的四足机器人，采用ESP32做为整个狗的主控和MPU6050陀螺仪，身......
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第一步，创建项目petalinux-create --type project --template zynq --name petalinux_Dmapetalinux-config --get-hw-description=.第二步 指定SD和CMA，检查DMA打开SD选项。petalinux-config -c kernel选择Image Packaging Configuration —>Root filesystem type(SD card) —>SD card修......
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环境选项内容编译主机UbuntuLTS 16.04目标板ATK I.MX6ULL- Mini （512MB DDR3 + 8GB EMMC）移植的u-boot版本2021.01 [下载地址]交叉编译工具arm-linux-gnueabihf-gcc 6.5.0 [下载地址]注：如果移植过程有不懂的步骤可以先看这篇文章：[点击跳转]1、先使......
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文章浏览阅读4.2k次，点赞10次，收藏34次。写在前面之前有幸参加过国内的机器人比赛，对阅读机器人控制算法有自己一定的心得。在我看来控制机器人的程序是由一个主循环（主线程）和多个“次”循环（子线程）组成，主循......
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文章浏览阅读6.1k次。介绍本文记录了QT交叉编译并移植到开发板的过程，并在虚拟机上用QTcreater 开发程序，到开发板上运行。其中重点解决了一些过程中的BUG和坑。准备工作1、一个ubuntu系统的电脑（或虚拟机）2、QT源代码软件......
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文章浏览阅读3k次，点赞5次，收藏33次。##作者：韦访#博客：https://blog.csdn.net/rookie_wei#微信：1007895847#添加微信的备注一下是CSDN的#欢迎大家一起学习#1、概述之前的博客都是讲在python上怎么用tensorflow，那么，现在就来说说怎么将......
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近日，西安高新医院收到陕西省卫生健康委员会下发的《关于同意西安高新医院试运行常规体外受精-胚胎移植及卵胞浆内单精子显微注射技术的批复》，根据国家级专家组评审意见，经陕西省卫生健康委员会研究，决定批准西......
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文章浏览阅读69次。为了有不少走的弯路。这里简要记录cocos2d开发环境的搭建、android开发环境搭建、android NDK环境搭建。终于实现cocos2dx 2.* 游戏Android平台移植。cocos2dx 2.* 游戏Android平台移植所须要的必要条件3、安装包准备：Andr......
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文章浏览阅读562次。Android-Serialport移植谷歌官方串口库android-serialport-api,仅支持串口名称及波特率，该项目添加支持校验位、数据位、停止位、流控配置项文档使用依赖Gradle引用implementation 'tp.xmaihh:serialport:2.1'Maven引用tp.xmaihhserial......
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文章浏览阅读3k次，点赞4次，收藏28次。写在前面由于四足机器人为8自由度的机器人，故自稳模块是当四足机器人所在平面前后出现角度变化时，身体仍然保持水平的功能模块，而机器人所在平面左右发生角度变化时，此模块并......
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文章浏览阅读9.2k次，点赞22次，收藏134次。写在前面本篇文章介绍的是，这篇文章https://blog.csdn.net/weixin_41659552/article/details/113546299?spm=1001.2014.3001.5501中如红框所示的部分运动学逆解原理推荐预习视频：https://www.bilibili.com/video/BV13T......
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