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ABB工业机器人专业服务商，同时提供ABB机器人软件、外设、模块化制造单元及相关服务，产品广泛应用于弧焊、点焊、搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、包装、堆垛、上下料等领域。我司致力于提供解决方案，帮助客户提高生......
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文章浏览阅读5.7k次，点赞6次，收藏24次。在机器人运行中，实时监测各个轴的扭矩是至关重要的，下面将描述一下如何实现这一功能。主要使用指令为：GetMotorTorque（）要实时监测，需要使用中断指令： VAR intnum iTorque; VAR nu......
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