HI3519V101的sensor特性与驱动解析-CSDN博客海思的sensor驱动大部分工作在应用层,即应用层驱动(非ko形式存在),这样一来在对sensor改动时,就不需要重新编译内核了。缺点是,不稳定,效率会比较低。纯应用层驱动是没办法操作硬件的,所以需要调用底层i2c驱动。1、...... admin2023-10-14