资源浏览查阅19次。具有广义优势估计的强化学习算法来源：:可视化：:TensorFlow中实现的最gae算法更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道....
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文章浏览阅读2.6k次。欢迎来我的博客查看原文章! https://yunist.cn/ML/RL/primer/GAE/准备众所周知, 策略梯度有多种写法, 总的来说, 在保持策略梯度不变的情况下, 策略梯度可以写作g=E[∑t=0∞Ψt∇θlogπ0(at∣st)](1)g=\mathbb{E}\left[\sum_{t=0}......
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文章浏览阅读3.9k次，点赞3次，收藏24次。全称是generalized advantage estimator，几乎所有最先进的policy gradient算法实现里面都使用了该技术，适合高维状态，一般都是PPO+GAE。该算法主要改进在于对A的估计。优势函数可以写成如下：......
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