机器人编队（一）_虚拟结构法-CSDN博客

文章浏览阅读5.7k次，点赞4次，收藏67次。编队控制方法介绍(1)虚拟结构法 （Virtual Structure）（2）基于行为的编队控制方法（Behavior）(3)领航者-跟随者（Leader-follower）(4) 基于模型预测控制的编队控制(model predictive control)（5）基......

admin2024-01-24