文章浏览阅读1.2w次,点赞43次,收藏239次。目录步态基础概念介绍TROT步态原理TROT代码实现步态基础概念介绍步态:指机器人各腿依序进行抬腿、着地以及后蹬动作的一种行走方式。为了确保机器人在未受外界扰动的情况下能够......
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文章浏览阅读3k次,点赞4次,收藏28次。写在前面由于四足机器人为8自由度的机器人,故自稳模块是当四足机器人所在平面前后出现角度变化时,身体仍然保持水平的功能模块,而机器人所在平面左右发生角度变化时,此模块并......
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文章浏览阅读9.2k次,点赞22次,收藏134次。写在前面本篇文章介绍的是,这篇文章https://blog.csdn.net/weixin_41659552/article/details/113546299?spm=1001.2014.3001.5501中如红框所示的部分运动学逆解原理推荐预习视频:https://www.bilibili.com/video/BV13T......
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文章浏览阅读4.2k次,点赞10次,收藏34次。写在前面之前有幸参加过国内的机器人比赛,对阅读机器人控制算法有自己一定的心得。在我看来控制机器人的程序是由一个主循环(主线程)和多个“次”循环(子线程)组成,主循......
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文章浏览阅读4.4k次,点赞4次,收藏27次。我之前有过STM32开发的经验,觉得四足机器人有点意思,在网上找了几个开源的项目和社区觉得灯哥做的是最不错的。此项目的四足机器人,采用ESP32做为整个狗的主控和MPU6050陀螺仪,身......
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文章浏览阅读5.5k次,点赞17次,收藏54次。写在前面在阅读主循环前,我们脑海里要时刻记住自己的任务1.弄明白主循环里的每个模块的功能分别是什么?它所用的算法背后的物理数学基础?2.主循环里的每个模块的输入量和输出......
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苏州穿山甲机器人股份有限公司专注生产与制造各种迎宾机器人,送餐机器人,服务机器人,商务机器人,讲解机器人,政务机器人,展厅机器人,银行机器人,景区机器人,导购机器人,酒店机器人,接待机器人,导览机器人,导医机器人....
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