无线传感器网络定位算法在此，需要强调无线传感器网络节点的自组织性。为避免人为配置节点坐标产生的误差干扰，及考虑到多数网络部署区域是人类不可达区域的情况，通常情况下选择参考节点的随机部署方式。在这种情况下，确定节点位置具有非常重要的意义，不仅能帮助人们确定事件发生的位置从而能有的放矢的采取准确的措施，除此以外，其在目标跟踪与导向、定位信息的查询与传递、预测目标的前进轨迹、协助路由协议的的实现提供基..._无线传感器网络定位算法