目的：为了提高软件的重用，跨平台性能！！！控制器驱动和设备驱动分离！！！将驱动分离：主机控制器驱动和设备驱动，主机控制器驱动一般是半导体厂家写的。在linux驱动框架下编写具体的设备驱动。驱动和设备。驱动就是具体的设备驱动。设备：是设备属性，包括地址范围，如果是IIC器件地址，速度。总线主要完成总线下设备和驱动之间的匹配。驱动数据类型为device_driver，驱动程序向内核注册驱动采用driver_register。向总线注册驱动的时候，会检查当前总线下的所有设备，有没有与此驱动匹配的设备，如果有_alpha开发板 单总线驱动