- 链接地址：https://jiejie.blog.csdn.net/article/details/105314870
- 链接标题：【ROS入门-1】手把手教你在Ubuntu18.04安装ROS Melodic_ros-melodic-ros-base-CSDN博客
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引言先来一张ROS的美照：参考官方wiki安装：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu在Ubuntu的【软件和更新】配置如下：添加软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/..._ros-melodic-ros-base
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