- 链接地址:https://blog.csdn.net/m0_58844968/article/details/118427685
- 链接标题:STC15单片机 固定翼无人机/航模 飞控程序_无人机飞控程序怎么写_Ethan_LiuQuan的博客-CSDN博客
- 所属网站:blog.csdn.net
- 被收藏次数:3550
stc15单片机 固定翼无人机 飞控程序硬件stcf2k60s22.4g无线通信模块nrf24l01mg90s数字舵机摇杆无刷电机电调用到的单片机资源pwmad转换程序结构利用ADC转换读取摇杆值将摇杆数值转换为16进制通过2.4G无线通信模块发送置接收端通过接收到的数据控制pwm改变来控制舵机电机硬件使用舵机采用50Hz的PWM信号控制电调采用71.4hz的PWM信号控制,高电平宽度为1.0到2.0ms,电调上电需要自检,自检的方法就是给高_无人机飞控程序怎么写
版权声明:本文发布于特牛网址导航 内容均来源于互联网 如有侵权联系删除
标签:无人机飞控程序怎么写