一 中断 硬件通过中断与操作系统进行通信，通过对硬件驱动程序处注册中断处理程序，快速响应硬件的中断。硬件中断优先级很高，打断当前正在执行的程序。有两种情况：　　硬件中断在中断处理程序中处理　　硬件中断延后再进行处理　　这个具体硬件相关，在中断处理程序中处理，打断了当前正在执行的程序；所有中断都将被屏蔽；如果占用时间太长不合适，造成系统交互性，反应能力都会受到影响..._schedule_work 快速响应