心得：本人学习STM32的时候有一些跟风的因素，自以为学的芯片越多就越厉害 =_=、 其实，学习嵌入式重要的是整体的工程思想和项目经验积累，说到底这些芯片，我感觉学习起来都差不多吧，无非就是对内资源（寄存器、中断、定时器、串口等等），和对各种外设的操作而已，挂载的外设越多，系统会越复杂，这时可能会用上操作系统，同时，如果工程中涉及到各种算法、自动控制、采样、滤波等实际问题的时候，不仅会上操作系统，而且还对数学、物理、电路等方面知识要有较强的功底，对编程的能力的要求会更高，此时就要求对STM32的各种资源有_stm32 什么时候开始学操作系统