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之前社区也分享过用树莓派做的四足机器人Pupper——《能跑能跳能遛弯儿，波士顿动力Spot的小跟班来了！项目开源！》用Arduino Uno做的Pupper的小弟——《可扩展性高，四足机器人斯坦福Pupper的小弟来了!》今天分享的是利用ESP32制作的小型四足机器狗。特点只需要ESP32（不需要额外的PWM I2C、蓝牙模块等） Arduino IDE 只需要手机或平板就能遥控 具有CLI接口用于校准和调试 逆向运动学代码 可配置的步态序列电子部分1个38针的ESP32_机器狗编程制作教程
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