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无人驾驶-激光雷达_无人驾驶激光雷达传感器原理-CSDN博客

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一、激光雷达的原理1.1 工作原理LiDAR(Light Detection and Ranging),是激光探测及测距系统的简称,另外也称Laser Radar 或LADAR(Laser Detection and Ranging)。激光雷达是一种光学遥感技术,它通过首先向目标物体发射一束激光,再根据接收-反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离。然后根据距离及激光发射的角度,通过简单的几..._无人驾驶激光雷达传感器原理