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在构成贴片机的运动控制系统中,除了电动机,伺服控制器和驱动放大器外,还有如下主要器件。(1)编码器编码器是将机械位移量(包括转动角度和直线位移)转化为电脉冲信号的器件。在工作过程中,它会将电脉冲信号或位
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