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请问F460初始化USB时间为什么这么久? - - 21ic电子技术开发论坛

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看到初始化代码里加了好多阻塞的延时,如何更好修改这些延时?还有个问题,软件根据不同条件,需要将USB 在HID或CDC之间切换,由什么好办法吗?,21ic电子技术开发论坛