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文章浏览阅读6.3w次，点赞125次，收藏927次。首先说明一点，需要用到matlab的stereoCameraCalibrator算法，该算法在2014a版本后添加的，因此之前的版本找不到，所以还是安装一个新版本的吧，我装的2016a。这里说一下，换2016a可能会遇到打开图片特别慢，这里需要切换一下软件opengl software（在matlab中执行）切回硬件opengl hardware测试有没有stereo可以输入Enter ..._rectifystereoimages
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