目录：概述参数引脚说明通信协议（1）串口通信参数（2）模块输出格式（3）输入：命令字节，由外部控制器发送至GY-53L1 模块（十六进制）使用程序串口中断服务函数|接收正确数据包数据处理函数发送命令字节函数概述GY-53L1是-款低成本数字红外测距传感器模块。工作电压3-5v，功耗小，体积小，安装方便。其工作原理是：红外LED发光，照射到被测物体后，返回光经过MCU接收，MCU计算出时间差...