驸马是中国古代帝王女婿、公主丈夫的称谓。又称帝婿、主婿等 。因驸马都尉得名。“驸马”原本不是皇帝女婿，而是官职简称，即汉武帝始置的驸（副）马都尉，驸，即副。驸马都尉，掌副车之马。东汉时期，汉明帝的妹妹馆陶公主刘红夫下嫁的对象刚好是担任驸马都尉的韩光，中国历史上第一位名副其实的驸马爷就这样在巧合中诞生了。到三国时期，魏国的何晏，以帝婿的身份授官驸马都尉，以后又有晋代杜预娶晋宣帝之女安陆公主，王济娶司马昭（文帝）之女常山公主，都授驸马都尉。魏晋以后，帝婿照例都加驸马都尉称号，简称驸马，非实官。唐宋元明等朝代都用“驸马”作为对公主丈夫、帝王女婿的称呼，只有清朝称之为“额驸”。