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文章浏览阅读7.4k次，点赞9次，收藏18次。rviz global status显示为error的问题解决运行ros官方教程中程序rosrun rviz rviz -d rospack find turtle_tf/rviz/turtle_rviz.rviz发现出现的结果，没有坐标显示后续包括自己在编写tf变换时候运行rosrun rviz rviz也会出现相同的问题，而且发现add加入tf后，tf的status为warning其实只需要首先，先把左上角的Global Options下面的Fixed Frame左边的map改为world，_global status:error
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