文章浏览阅读735次。车辆运动测量-加速度计和陀螺仪的介绍有运动加速度时，歪斜传感器将得到一个不精确的倾角。也就是说，在车辆歪斜时只经过加速度计将无法得到精确的倾角。经过丈量绕车辆重心的旋转，陀螺仪有助于纠正车俩向前歪斜带来的晦气影响。不幸的是，陀螺仪有其本身的缺陷。它丈量旋转速度，不是旋转视点，经过不断积分得到视点。当旋转速度的丈量呈现误差，积分后所得的视点将会有很大的误差。可是，你能够结合角速度值和加速度值，核算出..._加速度计 去除运动加速度