怠速是内燃机在空载状态下，发动机以最低稳定转速运转的状态。在这种状态下，油门踏板未被踩下，发动机仅维持基本运转以驱动车辆的附件系统，如冷却系统、供电系统等。怠速转速通常较低，以确保发动机的平稳运转和各种附件的正常工作。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。怠速即是发动机“出力不出工”。在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。调整怠速时转速不能突高突低，否则会对发动机造成早期磨损，最好到汽车维修部门进行调整。