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- 链接标题:2019年9月26日星期四(STM32 ucos3 )-CSDN博客
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文章浏览阅读441次。一.消息队列1.概念信号量本身不能传递数据,如果希望在任务通信同时传递数据,可以使用消息队列任务和中断都可以发送消息,但是只有任务能够接收消息2.编程使用(1)创建消息队列void OSQCreate (OS_Q *p_q,//消息队列控制块(指向一个消息队列) ...
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