- 链接地址:https://blog.csdn.net/weixin_40293570/article/details/113877371
- 链接标题:【精选】EtherCAT笔记--Synchronization同步方式(一)_ethercat同步周期-CSDN博客
- 所属网站:blog.csdn.net
- 被收藏次数:343
文章浏览阅读7.2k次,点赞4次,收藏54次。介绍 Ethercat协议有多种同步方式,最常用的有三种:FreeRun,SM同步以及DC同步,下面根据倍福手册加上自己的一点理解介绍一下。EtherCAT从站结构 要理解同步方式,首先要了解下从站结构,如下图所示。 感兴趣的朋友可以找相关资料详细了解,我们这里只针对其中的过程数据进行分析:在数据链路层,过程数据通过SM2,SM3管理器进行管理(SM2收,SM3发),通过PDI(过程数据接口)将缓冲区的数据传到MCU(应用层),以便于应用层MCU进行下一步处理。 那么简要概括下数据的流向_ethercat同步周期
版权声明:本文发布于特牛网址导航 内容均来源于互联网 如有侵权联系删除
标签:ethercat同步周期