【三维重建】三维重构基础知识、三维数据、重建流程-CSDN博客

网友收藏2024-03-12 00:26

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文章浏览阅读1.6w次，点赞25次，收藏313次。文章目录1.在计算机内生成三维信息三维图像重构：四个坐标系坐标系转换内参矩阵外参矩阵图像采集设备的标定方法：2.相关概念（1）彩色图像和深度图像（2）PCL（3）点云数据（PCD）3.三维重建流程3.1 深度图像获取3.2 预处理3.3 点云计算3.4 点云配准（1）粗糙配准SfM问题中的不确定性（2）精细配准（3）全局配准3.5 数据融合KinectFusion技术TSDF（Truncated Signed Distance Field，截断符号距离场）3.6 表面生成常用工具1.在计算机内生成三维信息_三维重构

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