汉高祖六年（前201年）设楚国（郡）治所彭城县，沛县属楚国（郡）。西汉景帝三年（前154年）七国之乱后，彭城郡北部数县仍为楚国（郡），析彭城郡南部辖地分置沛郡。 北齐天宝元年（550年），废沛郡，将沛郡并回彭城郡。南朝宋置沛郡。隋废沛郡。北魏侨置沛郡，属楚州。后废沛郡。北魏延昌中侨置沛郡。北齐废沛郡。南朝梁侨置沛郡，属潼州。东魏武定六年（548年），改沛郡为睢南郡。东魏兴和二年（540年），侨置沛郡，属西兖州。北齐废沛郡。