临界比例度法整定PID参数也是一种常用调节器参数整定方法，电气自动化控制网小编在本文对这种方法做详细介绍。 1、临界振荡过程 控制系统在外界干扰作用后，不能恢复到稳定的平衡状态，而出现一种既不衰减，也不发散的等幅振荡过程，这样的过渡过程就称为临界