在学术上，控制的稳定性基本就是渐进稳定性，BIBO稳定性是没有办法证明渐进稳定性时的退而求其次的东西，不怎么上台面的。但是工业界里的稳定性有两个看起来相似、实质上不尽相同的方面：一个当然是渐进稳定性，不光逐渐稳定下来，而且向设定值收敛；另一个