临界比例度整定法又称为闭环振荡法，它的特点是不需要求得控制对的特性，而直接在闭合的控制系统中进行整定，临界比例度整定法常用于有自衡的被控对象。但在某些生产过程中不允许振荡的场合，该整定法就不适用了。 1、按以下操作得到临界比例度和临界周期，再