比例控制的特点是，偏差大，控制作用就大。但在实际中有时还嫌不够，最好偏差大的时候，比例增益也适当加料，进一步加强对大偏差的矫正作用，及早把系统拉回到设定值附近；偏差小的时候，当然就不用那么急吼吼，慢慢来就行了，所以增益减小一点，加强稳定性。