传统的控制方法是运用PID调节参数控制，它适用在液位、流量、压力、温度等的现场控制。在不同形式的控制现场，只是PID设置参数值的不同，只要参数设置得当大多可以达到很好的控制效果(控制效果取决于PID调节器的控制算法和参数，在多数工况下，控制算法的作用