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文章浏览阅读704次。1.启动机器狗首先到Cheetah-Software/build/ 目录下执行./sim/sim选择mini cheetah,simulator,点击start,就会弹出一个图形界面,如下图这只小狗是睡着的，没有站起来怎么让小狗站起来呢？2.让小狗站起来（1）设置参数在中间的参数列表中，把cheater_mode设置为1，把control_mode设置为1，use_rc设置为0（2）启动控制器执行./user/MIT_Controll/mit_ctrl m s发现小狗站起来了_mini-cheetah
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