mqtt发送cjson数据并解析_mqtt与cjson-CSDN博客

网友收藏2023-11-12 01:28

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文章浏览阅读6k次，点赞7次，收藏52次。本文实现mqtt发送端发送cjson数据，接受端接收数据并使用cjson解析。主要功能是发送端发送位姿，接收端接收位姿话题并解析使用1.发送端程序CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(mqttdemopub)add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp cJSON.c cJSON.h)target_link_libraries(${PROJECT_NAME} mosquitto)_mqtt与cjson

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标签：mqtt与cjson