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- 链接标题：【精选】ROS配置ORB_SLAM2_orbslam2 ros-CSDN博客
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文章浏览阅读2.2k次，点赞4次，收藏31次。准备工作ORB_SLAM2/ROS的安装，具体安装流程博主之前写过，读者可以自行阅读。 添加环境变量cd ~gedit .bashrcexport ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS其中PATH为ORB_SLAM2的安装路径 编译ROS文件cd ORB_SLAM2的目录下chmod +x build_ros.sh./build_ros.sh 安装摄像头驱动功能包编译usb_ca_orbslam2 ros
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