文章浏览阅读1w次，点赞11次，收藏64次。 先看一下MODBUS协议里面关于这两个重要的时序是怎么写的： 在RTU模式，报文由时长至少3.5个字符时间的空间间隔区分。如下图： 整个报文帧必须以连续的字符流发送，如果两个字符之间的空闲大于1.5个字符时间，则报文帧认为不完整，应该被接收点丢弃。 注意：RTU接收驱动程序的实现，由于T1.5和T3.5的定时，隐含着大量对中断的管理。在高通信速率下，这导致CPU负担家中，..._modbus帧间延时