官方资料整理测试： 多任务和单任务几乎没有差别。只用多创建一个或多个任务，其他地方和单任务时相同。 这里采用一个任务做LED灯闪烁，一个任务做蜂鸣器，可以看到两个任务展现出似乎同时运行的现象。 但是，其中有一个地方需要测试。 我们知道裸机中，优先级设置一样时，会看硬件编号，小的优先级高。 freer