公路是指经交通运输主管部门验收认定的城间、城乡间、乡间能行驶汽车的公共道路，包括已经建成的由交通运输主管部门认定的公路；还应包括按照国家公路工程技术标准进行设计，并经国家有关行政管理部门批准立项由交通运输主管部门组织正在建设中的公路。截至2021年年底，全国公路总里程达到528万公里，其中高速公路达到16.9万公里，农村公路达到446.6万公里。2021年3月，交通运输部印发《农村公路中长期发展纲要》，落实《交通强国建设纲要》《国家综合立体交通网规划纲要》部署要求，科学指导全面建设社会主义现代化国家新征程阶段农村公路建设与发展，服务支撑乡村振兴战略实施。截至2023年3月，高速公路里程17.7万公里。