RAH-66武装直升机（英文：RAH-66 Attack helicopter，编号：RAH-66，代号：Comanche，译文：科曼奇/柯曼奇/卡曼奇，通称：波音RAH-66“科曼奇”），是美国研制的一型双发单旋翼隐身侦查武装/攻击直升机。RAH-66武装直升机先进的导航与目标瞄准系统能在夜间提供高清晰度战场红外图像，从而使该直升机具有优良的作战能力，主要执行武装侦察、反坦克和空战等任务，最突出的优点采用了前所未有的全面隐身设计，整体的隐身、机身多面体圆滑边角设计、采用吸波材料、发动机进气口设计、排气管降温遮掩设计、涵道风扇尾桨设计等，被称为直升机中的F-117。RAH-66武装直升机由美国波音公司（Boeing）研制，原计划作为新一代侦查武装直升机，成为美国陆军的主力机种，以取代AH-1武装直升机和OH-56侦察直升机，并部分替代AH-64武装直升机，但最终2004年被取消。