文章浏览阅读1.2w次，点赞16次，收藏60次。原理外壳旋转主要由摆线碟、偏心轴、外壳等组成。摆线减速器有两种工作方式：轴旋转或外壳旋转。下面以外壳旋转来说明原理：电机法兰和电机外壳固定在一起，电机轴和偏心轴固定在一起，电机轴旋转会带动偏心轴旋转，偏心轴旋转又会带动摆线碟旋转，摆线碟旋转再带动减速器外壳旋转。摆线减速机，原来是这样工作的从上面的原理可以看出，偏心轴转动一圈，减速器外壳前进一个齿。虽然单个摆线碟就可以正常使用了。但是实际使用时，摆线碟会用两个偏心轴也会变成下面这个样子：两个摆线碟呈180度放置，工作的时候同时出力，可_摆线针轮减速机减速比计算