文章浏览阅读2.2k次。问题1、由于所用st库版本不一致，某个adc寄存器未配置导致左右对齐方式不对，从而读取adc值错误。解决措施：用原来的库或者配置该寄存器参数。问题2：通过上位机更新程序时未考虑下位机擦写时间，导致上位机发送数据超时重新发擦命令导致问题。解决措施：擦写flash时增加延时。问题3：对于1路485携带多个设备的电路，需要将Execute（）重新创建任务执行。问题4：对于freertos操作系统，不可在中断中调用系统函数，比如sys_getticktype()，若要调用，则使用带isr的系统函数，否则会_stm32单片机答辩常见问题