文章浏览阅读440次。这是一个嵌入式实时操作系统，因大多数时候是周末没事的时候在被窝里开发的，故取名bcos（bedclothesos）。该操作系统支持多任务抢占式优先级调度，定时tasklet等功能。目前的硬件环境是STM32F103ZE，可以移植到大多数的ARMCortex-M的单片机上。开发环境使用的是keil，其他开发环境或编译器移植起来难度也不大。本文分为应用篇和原理篇，应用篇主要介绍bcos各功能模块的使用方法和注意事项，原理篇根据bcos的各功能模块由浅入深的讲解bcos的实现过程和原理。..._bcos brom