王阳明再次回朝，用他的机智和声威参与平叛，从无败迹一一要么让敌人主动投降，要么以兵勇之势使敌人屈服一一这就是知行合一的圣人王阳明。1529年，多年的辗转奔波，王阳明的肺病已无药可救。他向朝廷上疏乞求告老还乡，并推荐勋阳巡抚林富代替自己的工作——没等到朝廷批复就回去了。