文章浏览阅读8.6k次，点赞35次，收藏176次。【STM32】标准库与HAL库对照学习教程外设篇--红外避障传感器一、前言二、准备工作三、红外避障传感器1、传感器原理说明2、传感器特性四、标准库使用红外传感器1、实验程序2、实验效果五、HAL库使用红外传感器1、cubemx的主要配置2、实验程序3、实验效果一、前言本篇介绍如何使用STM32控制红外传感器，方法有软件控制与IO口中断控制，本篇使用IO口中断的形式检测红外传感器的信号并控制LED灯闪烁。关于LED的使用与外部中断的使用与配置在：【STM32】标准库与HAL库对照学习教程三–使用库函数_红外传感器怎么和stm32连接实物图