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- 链接标题：机器人模型仿真(turtlebot3)_画茧自缚的博客-CSDN博客
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文章详细记录了如何将turtlebot3的机器人模型文件集成到自己的项目中，并使用该模型文件在Rviz和Gzebo下进行数据可视化和运动仿真。_turtlebot3
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