问题来了，如果我们想维持体重、控制体重，我们如何建立一个反馈系统来控制体重加到一个目标值，达到一个参考值呢？当Kp>-13时，系统可以稳定，那么Kp=-5时，对系统有什么意义呢？说明，比例控制器不能满足我们的需求，需要寻找新的方法。将该实例作为一个项目来看，思考如何介绍内容，展开分析。引入参考值r(目标体重)，r-m=e(误差)——只需判断该表达式的极点是否..._自控 卡路里