概述 工业以太网在工业控制领域越来越流行，协议种类较多，例如Mechatrolink III、EtherCAT、Powerlink、Profinet、EtherNet/IP等等，在数控加工领域主流的协议有Mechatrolink III、EtherCAT。但是各种协议之间很难通信协作。 安川电机的Mechatrolink III是一项先进的工业以太网技术，在数控加工领域应用广泛。伺服设备多采用Mechatrolink III，但缺少配套的I/O或传感设备，国内的I/O或传感设备多采用EtherCAT，资源相对丰富。 Macnica Cytech 推出Mechatrolink III转 EtherCAT Master 的MIE SoC模块，有效解决了Mechatrolink III协议缺少配套设备的问题，能够快速接入，减轻系统负担，同时支持多个I/O设备接入。 Mechatrolink III 转 EtherCAT 解决方案 现有解决方案一般如下图所示，