文章浏览阅读1.3w次，点赞11次，收藏79次。本文深入探讨了深度强化学习中的SAC（Soft Actor Critic）算法，从最大熵强化学习原理出发，解释了软策略迭代的概念，并详细介绍了SAC算法的实现，包括价值网络、软Q网络和策略网络的优化。文章还讨论了SAC的改进，如自动调整熵系数以适应奖励的变化，并提供了代码实现参考。