本文档的主要内容详细介绍的是智能语音识别分类垃圾桶的设计资料合集 使用LD3320语音识别模块进行语音识别后将识别指令通过UART发送给STM32单片机处理，然后控制语音播报模块进行播报回应属于什么种类的垃圾，同时根据垃圾种类驱动对应的舵机转动。。