虞夏，指有虞朝之世和夏朝。《礼记·表记》：“虞夏之质，殷周之文，至矣。历史学界一直把夏朝作为中国的第一个王朝，然而还有学者指出，夏朝之前还有虞朝，虞朝是中国历史上先于夏朝的第一个朝代。