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Arduino、AB相增量式光电编码器测位移和速度方向_ab相编码器计数 arduino-CSDN博客

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文章浏览阅读1.6w次,点赞20次,收藏161次。利用Arduino、增量式光电编码器测量速度、方向、位移。学校的一个项目作业,实测有效,若有改进的地方还需大佬们指点。 材料: Arduino mega 25602个2k电阻(红白之间2k,红绿之间2k)分辨率400 AB相增量式编码器pc 编码器简介 连线图 int0 为接口2,int1为接口3。 测速原理 脉冲数/(编码器分辨率*..._ab相编码器计数 arduino